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【时间地点】2024年4月24-27上海
【参加对象】从事工业机器人操作、编程、维护维护技术人员、系统集成工程师,有一定计算机基础常识和电气基础人员、各院校相关教学老师等。
【学习收获】
通过本次课程学习,将有以下收获
→掌握FANUC机器人的基本操作技能,包括示教器操作、坐标系设置、点动操作等,能够熟练地进行机器人的基本操作。
→能够编写简单的FANUC机器人程序,并了解程序的调试和运行方法,具备基本的程序编程能力。
→理解FANUC机器人的电气分配原理和方法,能够对I/O进行分类和分配,连接安全回路,并进行自动运行和安全回路连接。
→掌握数据文件备份和还原的方法,以及系统备份和还原的步骤,确保机器人系统数据的安全性和可靠性。
→具备一定的机器人维修维护能力,能够消除常见的机器人故障并进行零点标定,保证机器人设备的正常运行。
通过实际操作和案例分析,学员将能够在实际工作中熟练应用所学知识,提高机器人操作编程维修维护的实际能力,为相关领域的工作做好准备。
【培训内容】
一、基本操作
1.行业发展介绍
2. FANUC 机器人硬件系统
3. A型控制柜面板介绍
4. 示教器按键介绍
5.坐标系
6. 点动机器人
7. 设置工具坐标系
8.FANUC喷涂机器人仿真
9.fanuc机器人搬运仿真
10.fanuc机器人三点法和坐标系的应用以及第七轴仿真
培训实践:
1、喷涂、搬运仿真练习
2.使用三点法做一个TCP
二、 程序编程
1. 创建程序
2. 程序介绍
3. 单步运行程序
4. 连续运行程序
5. 点位调试注意事项
6. 非运动指令
培训实践:
1、以自己的名字拼音的首字母创建一个程序。
2、试教一个长方形的图案,等待5秒钟再回到第一点。
3、建立一个主程序,在主程序中调用以上做的程序。
三、 电气分配
1. I/O 分类
2. I/O 分配
3. Mate柜Process IO
4. CRMA15 输入输出接线图
5. 自动运行
RSR自动运行
PNS自动运行
MATE柜安全回路的连接
培训实践
1、外部接一个按钮盒有启动、暂停、急停按钮。
2、将UI[1]、UI[2]、UI[5]、UI[6]、UI[9]信号分配到对应的端子上。
3、将原点位置设置为参考位置,到达原点后,UO7信号即为ON
4、做一个程序使用RSR 启动。
5、连接一个安全回路。
四、 备份与还原
1. 存储装置
2. 文件类型
3. 数据文件备份
4. 数据文件还原
5. 系统备份
6. 系统还原
培训实践
1、建立文件夹,做一个数据文件备份。并将文件还原。
2、做一个镜像备份,并还原
五、机器人维修维护及故障消除
1.如何消除SRVO-006
2.如何消除SRVO-038
3.消除SRVO-062、SRVO-075
4.零点标定
【报名方式】请参加培训的单位或者个人通过以下方式联系华盛企联培训中心报名处, 收到报名信息后,将在开班前按报名先后顺序寄发《报到通知书》,详告具体行车路线、学习地点等事项。(提前报名或者组团可以享受优惠)
【温馨提示】本课程也可根据企业情况定制内训,具体详情来电咨询
【报名热线】【咨询热线】(010)62972868 62985277 15321836675