6月22-25 上海库卡工业机器人应用控制及维护管理实训班

【时间地点】2024年6月22-25上海

【参加对象】从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员及院校教学老师等。

【学习方式】理论和实践相结合，注重上机实践操作、软件使用，上机操作、应用演练、实践分析、程序解析等。

【学习收获】

→掌握工业机器人结构和基本原理，包括机器人本体、控制柜和系统的组成及功能，理解机器人的操作方法和坐标系转换。 

→能够独立进行工业机器人的日常管理，包括系统安全管理、备件管理、运行程序管理和文件管理，具备分析机器人应用状况和前景的能力。 

→具备对机器人运动指令的深入理解，并能够编写和运行简单的机器人程序。 

→能够进行TCP工具的校准和使用，以及定义工具的操作。 

→掌握机器人的基础编程技能，通过运动指令示教试例程序点实现基本的编程需求。 

→能够进行系统备份和恢复操作，以及进行机器人的校准和设定。 

→具备控制面板的讲解和设定能力，能够查看事件日志并进行常见故障排除。 

→掌握机器人的维护和保养知识，包括本体及控制柜的维护保养内容，轴运动和机械系统状态监测及润滑、电池、马达、传感器等部件的维护保养方法。

→了解特殊指令的功能和使用方法，掌握相关参数的设定及应用。

→熟悉KUKA系统软件的使用方法，包括软件指令及其他功能的应用。

→具备对I/O信号的深入理解，包括常用I/O信号的定义及运用，以及信号的配置方法。

→能够使用WorkVisual软件进行项目配置和介绍。

学完本课程学员对库卡（KUKA）机器人的操作、编程、维护和管理等方面有全面的了解和掌握，为将来在工业机器人领域的实践应用奠定坚实的基础。

【培训内容】

库卡（KUKA）机器人培训以典型设备KR5arc、KR5r1400、KR16等为例

1、工业机器人结构：介绍库卡机器人的本体结构、控制柜和系统组成，包括各部件的功能和作用。

2、机器人操作培训：包括线性操作、重定位操作，手动操作机器人，自动运行机器人，以及介绍机器人的关节坐标系与笛卡尔坐标系等操作方法。

3、工业机器人的日常管理：讲解机器人的系统安全和工作环境安全管理、备件管理、运行程序管理和文件管理，以及对机器人应用状况和前景的分析。

4、机器人运动指令：详细讲解机器人的运动指令，包括各种运动方式和指令的使用方法。

5、TCP工具的校准和使用：介绍如何添加、使用工具以及定义工具的方法。

6、机器人基础编程：通过运动指令示教试例程序点，讲解机器人的基础编程方法。

7、系统备份和恢复；介绍系统备份恢复与机器人原点设定的操作步骤。

8、机器人的校准和设定：讲解机器人的校准和设定方法。

9、控制面板的讲解和设定：介绍机器人控制面板的功能和设置方法。

10、事件日志及故障排除：讲解如何查看、保存日志以及常见故障的排除方法。

11、机器人的维护和保养培训：包括本体及控制柜的维护保养内容讲解，轴运动和机械系统状态监测及润滑、电池、马达、传感器等部件的维护保养方法。

12、特殊指令的讲解：介绍库卡机器人常用特殊指令的功能及使用方法。 

13、编程技巧的讲解：讲解相关参数的设定及应用，以及机器人编程的技巧和注意事项。

14、软件指令及其他功能的讲解：介绍库卡机器人系统软件的使用方法和其他功能的应用。

15、KUKA系统软件使用讲解：详细讲解KUKA系统软件的功能和使用方法。 

16、I/O信号的讲解：介绍常用I/O信号的定义及运用，以及信号的配置方法。

17、WorkVisual软件介绍和项目配置：介绍WorkVisual软件的功能和项目配置方法。

【培训内容】

库卡（KUKA）机器人培训以典型设备KR5arc、KR5r1400、KR16等为例

1、工业机器人结构：机器人本体、控制柜和系统的介绍。

2、机器人操作培训：线性操作、重定位操作，手动操作机器人，自动运行机器人，机器人关节坐标系与笛卡尔坐标系，

3、工业机器人的日常管理：机器人的系统安全和工作环境安全管理；机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；机器人的运行程序管理和文件管理；机器人的应用状况和前

  景分析。

4、机器人运动指令：机器人运动指令的讲解

5、TCP工具的校准和使用：添加、使用工具以及工具的定义

6、机器人基础编程：运用运动指令示教试例程序点

7、系统备份和恢复；系统备份恢复与机器人原点设定

8、机器人的校准和设定

9、控制面板的讲解和设定

10、事件日志及故障排除：日志的查看、保存和故障排除方法；

11、机器人的维护和保养培训：本体及控制柜维护及保养内容讲解；轴运动和机械系统状态监 测及润滑、密封； 电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养； 液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养； 传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。

12、数据库的使用讲解

13、特殊指令的讲解：常用指令功能及使用的讲解

14、编程技巧的讲解：相关参数的设定及应用

15、软件指令及其他功能的讲解

16、KUKA系统软件使用讲解

17、I/O信号的讲解：介绍常用I/O信号的定义及运用，信号的配置。

18、搬运机器人的讲解，码垛与焊接应用编程，码垛应用案例上机编程实操，焊接应用案例上 机编程实操。

【报名方式】请参加培训的单位或者个人通过以下方式联系华盛企联培训中心报名处， 收到报名信息后，将在开班前按报名先后顺序寄发《报到通知书》，详告具体行车路线、学习地点等事项。（提前报名或者组团可以享受优惠）

【温馨提示】本课程也可根据企业情况定制内训，具体详情来电咨询

【报名热线】（（010）62972868   62985277   15321836675