服务热线010-62972868
【时间地点】2024年5月23-26日上海
【参加对象】从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业(焊接、搬运、喷涂、取件、点胶)工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员,院校教学老师等。
【学习收获】
通过学习安川工业机器人的课程内容,可以达到以下目标:
→掌握安川机器人的高级编程技能,能够使用安川机器人的编程语言和开发环境进行编程。
→理解安川工业机器人的机械结构,能够进行机械结构的故障诊断和排除。
→熟悉安川工业机器人的电气系统控制方法,能够进行点位和连续路径控制,并检查和维护动力、通讯电缆和I/O接口。
→学习安川工业机器人的应用实例,能够根据具体需求设计→理解安川机器人仿真工作站的应用,能够在仿真环境中进行机器人工作的设计和模拟。
和实施安川机器人系统。
→掌握安川工业机器人的维护保养方法,能够监测和维护机器人的轴运动、机械系统状态以及电气系统。
通过学习,您将具备使用安川工业机器人进行编程、故障排除、控制和系统设计的能力,能够应用安川机器人解决工业生产中的各种任务和挑战。
【课程内容】
第一篇:基本应用和编程
1、启动、位移及关闭程序;
2、自动运行程序和手动运行程序的编制;
3、指令(基本运动、I/O群、人机对话);
4、测试(运行模式、速度、电机上电、工作点修正);
5、伺服控制系统和驱动系统;
6、吸附系统(磁式、真空式);
第二篇:安川工业机器人的日常管理
1、机器人的系统安全和工作环境安全管理;
2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理;
3、机器人的运行程序管理和文件管理;
4、机器人的应用状况和前景分析。
第三篇:安川工业机器人高级编程
1、 安川用户编程
2、安川基本配置
3、安川 Roboter网络;安川 Roboter零点校正;安川 Roboter坐标系统
4、安川 Roboter工具坐标;安川 Roboter工具坐标XYZ-4点
5、安川Roboter 基础菜单
6、安川 Roboter 文件管理
第四篇:安川工业机器人的机械结构及故障诊断
1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动;
2、辅助装置(焊枪、吸盘、喷头等)的故障诊断;
3、定位缓冲装置(弹性缓冲元件、液压缓冲装置)及定位方法;
4、传感器应用及其传感系统故障排查;
5、执行系统的工作原理及常见故障诊断;
6.噪声的抑制及干扰源的排查处理;
7、驱动装置(伺服电机)及调速系统常见故障诊断。
第五篇:电气系统的控制方法,工业机器人仿真工作站应用
1、PID调节及电气控制方法;
2、点位和连续路径控制;
3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除;
4、紧急制动及紧急制动的复位。
5、 切割应用6、 搬运7、码垛8、机床上下料9、 焊接应用
第六篇:安川工业机器人的应用实例及系统设计
1、安川机器人焊接机器人在汽车、机加工、电子行业的应用实例解析;
2、安川机器人搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析;
3、安川机器人喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析;
4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则;
5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。
第七篇:安川工业机器人的维护保养:
1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封;
2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养;
3、(液压式、气压式、电气式)驱动机构的维护保养;
4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试;
5、电气系统(控制柜、动力、通讯电缆)的定检和维护。
【报名方式】请参加培训的单位或者个人通过以下方式联系华盛企联培训中心报名处, 收到报名信息后,将在开班前按报名先后顺序寄发《报到通知书》,详告具体行车路线、学习地点等事项。(提前报名或者组团可以享受优惠)
【温馨提示】本课程也可根据企业情况定制内训,具体详情来电咨询
【报名热线】(010)62972868、62985277 15321836675